一：机械人无法返回充电座
请先确认沁宝适配器与电源线已完全准确毗连，，，，，，，通电后适配器上的指示灯绿灯亮起；；；；；；；
请将沁宝放在充电座正前方1米处，，，，，，，长按启动键3秒后听到语音提醒“返回充电座”可检测机械能否回充。。。 。。。
若能正常唬�；；；；；爻洌�，，，，，，按以下办法扫除：
1：检查充电座摆放位置：
①摆放在空旷的地方，，，，，，，不要放在狭窄空间；；；；；；；
②充电座靠墙摆放，，，，，，，旁边各0.5米，，，，，，，前方1.5米不可有障碍物；；；；；；；
③远离信号滋扰，，，，，，，如路由器电视机等；；；；；；；
④扑面不可有镜面反射物，，，，，，，如镜子等；；；；；；；
④请勿将充电座摆安排有玄色过门石或阳光直射的位置
2：充电座和机械撞板上的保唬�；；；；；つな欠袼兴旱簦唬�；；；；；
3：沁宝是否从充电座出发事情；；；；；；；
4：请确认是否在未建设地图的情形下，，，，，，，使用了原地净化模式，，，，，，，此模式下，，，，，，，电量低不返回充电座。。。 。。。
5：请确认建图后是否泛起地图杂乱，，，，，，，叠图，，，，，，，此征象会导致无法返回充电座。。。 。。。
6：请确认机械事情的净化场景，，，，，，，如在母婴场景/定心睡眠，，，，，，，此场景下机械电量低，，，，，，，不返回充电座。。。 。。。
7：请确认是否开启免打搅，，，，，，，若在此时间段内，，，，，，，电量低，，，，，，，机械不会返回充电座。。。 。。。
8：替换充电座摆放位置再从充电座出发使用视察，，，，，，，使用历程中不要移动充电座。。。 。。。
